02_SW-DCMotor
スイッチでDCモーターを切り替える
スイッチを押すたびにDCモーターの回転と停止を切り替えます。
準備する
CherryIoTとモジュールを接続する
CherryIoTの指定コネクタに以下のモジュールを接続し、CherryIoTをPCのUSB-A挿入口に接続します。
スイッチモジュール
接続先：A
DCモーターモジュール
接続先：B
サンプルコード
GitHubで公開しているサンプルコードです。コードをコピーして Arduino IDEで使用します。
GitHubからコードを読み込んでいます...プログラムを書き込む
上のサンプルコードをコピーし、Arduino IDEに貼りつけます。
ボードとポートの設定を確認し、左上の 「→（書き込みボタン）」を押してCherryIoTに書き込みます。
初めて書き込む方は「はじめてのCherryIoT」で詳しい手順を確認してください。
動作確認
Arduino IDEの画面右上にあるアイコンをクリックすると、 画面下にシリアルモニターが表示されます。
スイッチを押すたびに、DCモーターの回転と停止が切り替わるなら成功です。
動作中、シリアルモニターにはモーターの状態に合わせて「ON」または「OFF」と表示されます。
コードの解説
スイッチ入力で状態を反転し、その状態をモーターの出力へ反映します。
GitHubからコードを読み込んでいます...const int swPin = 3;コネクタAのスイッチに対応するGPIO3を、定数swPinへ保存します。
const int motorPin = 4;コネクタBのDCモーターに対応するGPIO4を、定数motorPinへ保存します。
bool swState;DCモーターの回転と停止の状態を保存するため、bool型の変数swStateを用意します。bool型はtrueまたはfalseの2種類を扱う変数の型です。
void setup() {setup関数は電源を入れたときやリセットしたときに1回だけ実行されます。ここでシリアル通信、スイッチ入力、DCモーター出力を設定します。
Serial.begin(115200);DCモーターの動作状態をPCへ表示するため、115200bpsでシリアル通信を開始します。
pinMode(swPin, INPUT);スイッチから届く信号を読み取れるように、swPinをINPUT（入力）に設定します。
pinMode(motorPin, OUTPUT);DCモーターへ信号を送れるように、motorPinをOUTPUT（出力）に設定します。
void loop() {loop関数は繰り返し実行されます。スイッチが押されたかを確認し、記録している状態に応じてDCモーターを回転または停止させます。
if (digitalRead(swPin) == HIGH) {digitalReadでスイッチの状態を読み取り、HIGH、つまり押されている状態かを確認します。
swState = !swState;!を使ってswStateのtrueとfalseを反転し、スイッチを押すたびに回転と停止の状態を切り替えます。
if (swState == 1) {swStateが1、つまりtrueになっているかを確認します。
digitalWrite(motorPin, HIGH);swStateがtrueの場合はmotorPinへHIGHを出力し、DCモーターを回転させます。
Serial.println("ON");DCモーターが回転していることを示す「ON」を表示します。
delay(300);0.3秒待ちます。
} else {swStateがtrueではない場合は、else以降の処理を実行します。
digitalWrite(motorPin, LOW);motorPinへLOWを出力し、DCモーターを停止します。
Serial.println("OFF");DCモーターが停止していることを示す「OFF」を表示します。
delay(300);0.3秒待ちます。